RaspberryPi4にBetaflight-Configuratorをインストールする

そもそもなんでインストールできない

Betaflight-Configuratorは、さまざまなOSでサポートされていますが、Arm64はサポートされていません。node.js+nwjsで構成されていますが、nwjsがarm64をサポートしないためです。
それでも既得な方がバイナリをアップしてくれています。

nw.jsのarm64バイナリ

https://github.com/LeonardLaszlo/nw.js-armv7-binaries

インストールのおおまかな流れ

1. betaflight-configuratorのソースファイルをダウンロードしてコンパイル
2. ダウンロードしたnwjsのバイナリを出来たdistフォルダにコピー
3. distフォルダの"nw"を実行（必要に応じてデスクトップショートカットを作成）

ラズパイにbfを導入する有名な動画

https://www.youtube.com/watch?v=dDTcTppLfqk
以前はこの動画の通りで動いてましたが、今は動きません。
フォルダ内のnw を実行するとエラーがでます。

$./nw
./nw error while loading shared libraries: libgconf-2.so.4 : cannot open shared object file: No such file or directory

※デスクトップのショートカットから実行するとエラーがでないので注意

対策

ググったらそのものずばりのサイトがありました。
参考にしたリンク

このエラーはほとんどの場合、Google Chrome のパッケージに最近変更が加えられ、依存関係として libgconf-2-4 をプルしなくなったことが原因です。
とのことで、書いてある通りにライブラリをインストールすることで解決します。

sudo apt-get install libgconf-2-4