npm init

npm install grpc @grpc/proto-loader
or
npm install @grpc/grpc-js @grpc/proto-loader

// Protocol Buffersのバージョンを指定
syntax = "proto3";

// パッケージを指定
package helloworld;

// サービスを定義
service Greeter {
  // 引数の型：HelloRequestメッセージ
  // 戻り値の型：HelloReplyメッセージ
  rpc SayHello (HelloRequest) returns (HelloReply) {}
}

// メッセージの型を定義
message HelloRequest {
  // 各フィールドに識別子としてタグを付ける
  // 値をフィールドに代入しているわけではないことに注意
  string name = 1;
}

message HelloReply {
  string message = 1;
}

constprotoLoader=require('@grpc/proto-loader');// インストールしたパッケージに合わせる// const grpc = require('grpc');constgrpc=require('@grpc/grpc-js');constPROTO_PATH=__dirname+'/helloworld.proto'// 定義ファイル(.protoファイル)の読み込みconstpackageDefinition=protoLoader.loadSync(PROTO_PATH,{keepCase:true,longs:String,enums:String,defaults:true,oneofs:true});consthello_proto=grpc.loadPackageDefinition(packageDefinition).helloworld;/**
 * sayHelloメソッド
 */functionsayHello(call,callback){callback(null,{message:'Hello '+call.request.name});}/**
 * mainメソッド
 */functionmain(){// サーバのインスタンスを生成constserver=newgrpc.Server();// サーバがGreeterサービスのリクエストを受け取るようにするserver.addService(hello_proto.Greeter.service,{sayHello:sayHello});// クライアントのリクエストをリッスンする(外部からのアクセスに備えて待機する)ためのアドレスとポートを指定server.bindAsync('127.0.0.1:50051',grpc.ServerCredentials.createInsecure(),()=>{// サーバを起動するserver.start();});}main();

node server.js

constPROTO_PATH=__dirname+'/helloworld.proto';// インストールしたパッケージに合わせる// const grpc = require('grpc');constgrpc=require('@grpc/grpc-js');// 定義ファイル(.protoファイル)の読み込みconstprotoLoader=require('@grpc/proto-loader');constpackageDefinition=protoLoader.loadSync(PROTO_PATH,{keepCase:true,longs:String,enums:String,defaults:true,oneofs:true});consthello_proto=grpc.loadPackageDefinition(packageDefinition).helloworld;/**
 * mainメソッド
 */functionmain(){// サーバのアドレスとポートを指定してGreeterサービスのスタブコンストラクタを呼び出すconstclient=newhello_proto.Greeter('127.0.0.1:50051',grpc.credentials.createInsecure());// スタブでsayHelloメソッドの呼び出し// リクエスト(HelloRequestメッセージ型のオブジェクト)とコールバック関数をサーバ側に渡すclient.sayHello({name:'World'},function(err,response){console.log('Greeting:',response.message);});}main();

node server.js