動作環境

ホストos：win10
ゲストos：ubuntu
virtualbox：5.2.34
Vagrant 2.2.5

以上の条件ではなくとも仮想化が終えられている方であれば以下のインストールは問題ないかと思われます。

node.jsのインストール

まずnode.jsのバージョン管理をするnvmをインストールし、nvmを使ってnode.jsをインストールします。

nvmインストールコマンドの引用元

https://github.com/nvm-sh/nvm

$curl -o- https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.34.0/install.sh | bash

以下のコマンドで変更を反映させます。
$source ~/.bashrc

node.jsインストールコマンドの引用元

nvm install --lts
nvm use --lts

yarnインストールコマンドの引用元

JavaScriptのパッケージマネージャであるyarnをインストールします。

yarn公式

https://yarnpkg.com/ja/docs/install#alternatives-stable

yarnをインストール
$curl -o- -L https://yarnpkg.com/install.sh | bash
$source ~/.bashrc

expressインストールコマンドの引用元

node.jsのフレームワークであるexpressをインストールします。

express公式

https://expressjs.com/en/starter/installing.html

expressをインストール
$yarn add express

パッケージインストール
yarn install

postgresql

DBに今回はpostgresqlを使用します

postgresqlインストールコマンドの引用元

https://www.postgresql.org/download/

postgresqlをインストール
$sudo apt install -y postgresql

sequelize

DBをexpressで使うためにsequelizeをインストールします。

sequelizeインストールコマンドの引用元

https://yarnpkg.com/en/package/sequelize

sequelizeのインストール
yarn add sequelize
yarn add pg
yarn add pg-hstore