aptからnodejsとnpmをインストール
$ sudo apt install nodejs npm
npmからnパッケージをインストール
$ sudo npm install -g n
nから最新版のNode.jsをインストール
$ sudo n latest
nから最新のLTS版のNode.jsのインストール
$ sudo n lts
任意のバージョンのNode.jsのインストール
$ n ls-remote
# 12.8.1をインストールしたい場合
$ sudo n 12.8.1
参考
Ubuntu18.04で任意のバージョンのNode.jsをインストールする方法
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