ちょっと前に表題の現象が発生してたので、手元のメモを元に記事にしておく。
以下の記事の方が解説されている方法が正攻法だと思われるが、なんらか事情でうまくいかなかった記憶。（うろ覚え）
yarnコマンドで 404 Not Found に遭遇したときの対処法 - Qiita
そこで、Github の Issue のコメント欄を参考に package-lock.jsonの har-validatorの登録内容を自分で 5.1.3のものに書き換えて npm installする方法で対応した。
package-lock.json
"har-validator":{"version":"5.1.3","resolved":"https://registry.npmjs.org/har-validator/-/har-validator-5.1.3.tgz","integrity":"sha512-sNvOCzEQNr/qrvJgc3UG/kD4QtlHycrzwS+6mfTrrSq97BvaYcPZZI1ZSqGSPR73Cxn4LKTD4PttRwfU7jWq5g==","requires":{"ajv":"^6.5.5","har-schema":"^2.0.0"}}